DSpace About DSpace Software
 

PSP Repository >
Project Papers >
Department of Mechanical Engineering (FYP) >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.psp.edu.my/xmlui/handle/123456789/281

Title: Climbing robot (ROBOC)
Authors: Zaimi Mat Isa
Mohamad Sofian Ibrahim
Mohd Noor Hisham Che Omar
Mohamad Yusri Rozali
Nawawi Mat Dohim
Hashim Abd. Hamid
Keywords: Robots
Issue Date: 24-Mar-2016
Series/Report no.: ;316
Description: Robot yang terhasil adalah merupakan gabungan pendapat ahli-ahli kumpulan yang dianggap terbaik bagi setiap bahagian yang berfungsi. Geometri komponen direka dalam bentuk yang paling ringkas untuk memudahkan kerja-kerja fabrikasi. Aluminium digunakan sebagai bahan utama kerana nisbah kekuatan kepada jisim yang tinggi serta lebih ringan. Pengiraan dilakukan untuk menentukan saiz komponen supaya mengelakkan kegagalan mekanikal semasa beroperasi. Selepas penentuan bentuk dan dimensi, lukisan teknikal disediakan menggunakan perisian AutoCAD serta Ideas. Dalam peringkat kedua, proses pemasangan dilakukan secara total bagi menjayakan projek ini. Litar bekalan kuasa pneumatik juga ditunjukkan bersama sistem PLC di bahagian pengaturcaraan arahan. Peringkat akhir projek ini adalah untuk menggabungkan kedua-dua peringkat ini bagi menghasilkan robot yang berkeupayaan untuk memanjat dan menuruni tiang dengan pengawalan mudah.
URI: http://repository.psp.edu.my/xmlui/handle/123456789/281
Appears in Collections:Department of Mechanical Engineering (FYP)

Files in This Item:

File Description SizeFormat
Climbing robot.pdf1 MBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback